페달 오조작 방지 보조시스템 개발

배경

텔레칩스 임베디드 스쿨 1기(1,000시간)의 팀 프로젝트입니다. 차량의 페달 오조작(가속·제동 혼동) 상황을 감지해 운전자를 보조하는 시스템을 목표로, 메인 코어(Linux)와 MICOM(제어) 두 축으로 나눠 개발했습니다. 환경은 TCC8050, ARM A72·A53 Linux 5.4.159, R5 FreeRTOS입니다.

수행

• SPI — 내부 루프백 테스트를 수행하고 드라이버 구조·콜플로우를 문서화
• CAN — can0·can1 송수신을 시도하며 필터·종단저항·Bus Off 오류를 분석. 상세 가이드가 부족해 부품을 직접 구매하고 데이터시트를 읽으며 회로와 통신 조건을 점검했으나 보드 외부 통신 오류를 해결하지 못함
• UART 전환 — 제출 10일 전, 전체 시스템 완성을 위해 UART로 전환
• 지연 해결 — 통합 테스트에서 약 5초 지연 해결. 디버그 출력을 추가해 데이터 전달 과정을 추적하고 드라이버 문서를 대조한 뒤, 데이터 처리 기준을 정하는 레지스터 설정을 조정해 해결
• 인지 — YOLOv5로 신호등 적색등을 인지(640×480 · 15fps)하고 결과를 IPC 플래그로 제어측에 전달
• 최종 발표 담당

성과

5개 팀 중 3위로 수상에는 이르지 못했습니다. 구현한 기능이 실제로 어떻게 동작하는지 확인할 기록의 중요성을 배웠고, 이후 에너지 웹앱과 RPA를 개발할 때 단계별 로그 분석으로 적용했습니다.

CAN은 오류 분석까지이고 최종 구현은 UART입니다. "CAN 통신을 구현했다"로 단정하지 않습니다.