시퀀스 설계·구현부분확정
PLC 2축 직교로봇 시퀀스 구현
PLC 2축 직교로봇 시퀀스를 구현 — 서보 모듈, 센서 인터록, 비상정지
- XG-5000으로 2축 직교로봇 시퀀스 작성, 서보 모듈과 축별 동작 파라미터 설정
- 센서 인터록과 비상정지 회로 반영
배경
혼합기획팩 자동화 검토와 이어지는 설비 제어 실습으로, 로봇 시퀀스를 직접 작성해 동작을 확인했습니다.
수행
- XG-5000으로 2축 직교로봇 시퀀스 작성
- 서보 모듈 구성과 축별 동작 파라미터 설정
- 센서 인터록과 비상정지 회로 반영
확인이 필요한 것
수행 기간과 정량 성과가 확정되지 않았습니다. 자기소개서에 쓸 때는 수행 사실까지만 적고 수치를 만들지 않습니다.